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大约100亿年前，大量尘埃微粒和气团涡流再宇宙空间。后来，这些尘埃和气体逐渐聚集再一起，形成一个庞大面积炽热的不断旋转的圆盘。随后这个圆盘甩出许多圆环，这些圆环的微粒又聚集起来，构成一个巨大的火球，然后开始冷却。大约在50亿年前，圆盘变成了太阳，火球冷却后变成了现在的地球、火星等九大行星，太阳系于是形成了。
早在公元2世纪，古希腊天文学家托勒密认为，宇宙中的太阳及星辰都围绕地球转动。这就是他的“地心说”。“地心说”将人类的意识统治了1000多年。
到16世纪初，波兰天文学家哥白尼推翻了“地心说”，提出了“日心说”，他认为太阳居于太阳系中心，行星围绕太阳运转。
后来，17世纪的英国大科学家牛顿进一步研究了了太阳系中的天体运动规律。他发现，由于太阳和行星之间存在着万有引力的作用，因此行星能围绕太阳永不停息地运动。
太阳系的行星组成了一个转动的世界，九大行星在各自的轨道上按逆时针方向饶太阳运行。行星间在结构、体积等方面存在很大差异，有些行星是气体行星，，例如天王星；有些则是固体行星，例如地球。最大的行星是木星，最小的是冥王星。
按照距离太阳从近到远的顺序，九大行星依次为：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星。
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